Цифровой и аналоговый сигнал

Привет!

На прошлом уроке мы научились мигать светодиодом на макетной плате. Это было круто, да?

В новом уроке мы еще потренируемся с этим маячком и поймем разницу между цифровым и аналоговым сигналом.

Далее →

Для начала собери схему маячка на макетке. Ты её уже знаешь. Набор деталей всё тот же - резистор, светодиод, соединительные провода.

Для подсказки слева показана собранная схема. Воспользуйся ей в случае затруднений.

Далее →

Далее повтори шаги с предыдущего урока:

- подключи питание от платы Ардуино к макетке
- резистор подключи на вывод 13 платы Ардуино
- открой среду разработки
- открой скетч маячка (Blink)
- загрузи скетч на плату
- убедись, что одновременно мигает твой светодиод и светодиод на самой плате

Уффф... Готово!

У меня не получается...

В той схеме, которую мы собрали, используется цифровой сигнал. Как мы говорили, в таком сигнале всего два уровня: "1" (высокий), когда светодиод горит, и "0" (низкий), когда светодиод не горит.

В скетче установка цифровых уровней задается командами:

digitalWrite(led, HIGH) - высокий уровень
digitalWrite(led, LOW) - низкий уровень

А какой командой задается номер вывода, на который подается наш цифровой сигнал?

pinMode(led, OUTPUT)

int led = 13

void setup()

Итак, мы поняли, что номер вывода задается командой

int led = 13

Найди ее в скетче и измени 13 на 9. Загрузи новый скетч на плату.

Куда теперь нужно воткнуть провод от резистора, чтобы светодиод снова замигал?

Вывод 9

Вывод 10

Вывод 11

Теперь мы полностью понимаем, как создавать цифровой сигнал платой Ардуино. Для этого нам нужно:

- указать вывод, с которого будет идти сигнал (например, 9)
- использовать команды digitalWrite для установки высокого или низкого уровня

Цифровые сигналы являются основой робототехники.

Запомни, что не все выводы на плате Ардуино позволяют выдавать цифровой сигнал.

Далее →

Но, кроме цифровых сигналов, нам нужно научиться работать с аналоговыми сигналами. Аналоговый сигнал, в отличие от цифрового, может принимать и промежуточные значения. Сравним:

Цифровой сигнал: "0" (0 Вольт) или "1" (5 Вольт)

Аналоговый сигнал: 0.3, 1.6, 3.15 и всякие другие значения вплоть до 5 Вольт.

Далее →

Открой в среде разработки новый скетч: Файл -> Примеры -> 01. Basics -> Fade.

Ничего не переключая в собранной схеме, загрузи этот скетч на плату.

Как теперь мигает светодиод?

Как и раньше

По другому (плавно)

Плавный рост и снижение яркости светодиода обеспечивается новой для нас командой analogWrite(led, brightness).

Первый параметр в ней (led) обозначает вывод, на который подается аналоговый сигнал. У нас это 9-й вывод.

Второй параметр (brightness) задает уровень сигнала. Он может меняться от 0 (минимальный) до 255 (максимальный).

Также запомни, что не все выводы Ардуино позволяют выдавать аналоговый сигнал.

Далее →

И легкая математика в конце урока: чему должен равняться параметр brightness, чтобы светодиод горел ВПОЛОВИНУ яркости?

(напомню, что в analogWrite можно передавать значения от 0 до 255)

64

127

192

МОЛОДЕЦ!